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德國ST?GRA 兩相混合步進電機SM107高精度、響應(yīng)快、力矩大

德國STÖGRA 兩相混合步進電機SM107高精度、響應(yīng)快、力矩大

張文萍
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兩相混合式步進電機，結(jié)合了永磁式和變磁阻步進電機的特點，高精度、響應(yīng)快、力矩大以及能夠在無反饋的情況下穩(wěn)定運行。

標(biāo)準(zhǔn)的 STÖGRA 電機步距角為 1.8°，通過搭配合適的驅(qū)動器，可實現(xiàn)微步進，使電機運行更加平穩(wěn)，能夠在 200 和 12800 步 / 轉(zhuǎn)之間進行 16 個不同步進角的選擇。

一、產(chǎn)品設(shè)計

1.8°步進角（全步）

接線盒（IP55）或絞合連接（IP41）

公制或英制測量

絕緣材料等級 F

根據(jù)VDE0530進行高壓測試

符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)

連接方式：絞合連接或接線盒

二、主要功能

1）精確位置控制：通過改變定子繞組的電流方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子按固定角度逐步轉(zhuǎn)動。SM 107 標(biāo)準(zhǔn)步距角為 1.8°，配合驅(qū)動器可實現(xiàn)微步進，通過 DIP 開關(guān)可在 200 和 12800 步 / 轉(zhuǎn)之間選擇 16 個不同的步進角，能滿足各種精密定位需求。

2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：電機的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率相關(guān)，通過控制輸入脈沖的頻率，可精確調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)從低速到高速的平穩(wěn)運行，反應(yīng)頻率可達 200Kpps。

3）力矩輸出與控制：具有較大的堵轉(zhuǎn)扭矩，108mm 法蘭的電機堵轉(zhuǎn)扭矩為 4-16N?m，168mm 法蘭的電機堵轉(zhuǎn)扭矩為 19-38N?m，可驅(qū)動較重負(fù)載。同時，相電流可通過 16 級旋轉(zhuǎn)開關(guān)調(diào)節(jié)，如搭配 WSE 04.80 驅(qū)動器時，電流可在 0.25-4A 間調(diào)節(jié)，從而控制輸出力矩大小。

4）正反轉(zhuǎn)控制：通過改變驅(qū)動器輸入的方向信號電平，可輕松實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)，方便在不同應(yīng)用場景中實現(xiàn)雙向運動控制。

5）自鎖功能：當(dāng)定子繞組未通電時，轉(zhuǎn)子處于自鎖狀態(tài)，會因磁通路徑最小化原則而保持靜止，可防止電機因外力等因素發(fā)生意外轉(zhuǎn)動，有助于在設(shè)備停止運行時保持位置穩(wěn)定。

6）保護功能：搭配的驅(qū)動器通常具備電子防護功能，可實現(xiàn)短路（電機相位）、過溫度（功率放大器）和欠電壓保護，提高電機運行的可靠性和穩(wěn)定性，減少因異常情況導(dǎo)致的電機損壞風(fēng)險。