步進電機是一種將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中

的主要執行元件， 應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，

而不受負載變化的影響。步進電機的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這

種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。

2相混合式步進電機

保持扭矩從3.1到420 mNm

直徑從20到57毫米

每轉200整步

精度5％，適用于1.8°

專為沖擊和振動負載而設計

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步進電機和伺服電機的主要區別體現在以下幾個方面：

1. 控制方式：步進電機通過控制脈沖的個數控制轉動角度，一個脈沖對應一個步距角。而伺服電機通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度。
2. 工作流程：步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。而伺服電機工作流程就是一個電源連接開關，再專連接伺服電機。
3. 低頻特性：步進電機在低速時易出現低頻振動現象，而伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。
4. 矩頻特性：步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600r/min。而伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定屬轉速（一般為2000或3000 r/min）以內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
5. 過載能力：步進電機一般不具有過載能力，而伺服電機具有較強的過載能力。
6. 響應性：步進電機的精度比伺服電機優越，因為它不會累積誤差，而且通常只要做開回路控制即可。然而伺服電機在響應性方面卻比步進電機更為優越。
7. 加速性能：步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒的時間，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾毫秒就可以了，可用于要求快速啟停的控制場合。
8. 控制精度：步進電機一般不會出現丟步現象，方便控制，而伺服電機特別是低端的伺服電機轉速不精確，不方便控制和操作。

總的來說，步進電機和伺服電機在控制方式、工作流程、低頻特性、矩頻特性、過載能力、響應性、加速性能以及控制精度等方面都存在顯著差異。

Phytron-Elektronik電機  phySPACE 19–2兩項步進電機